​人形机器人何时到我家？中国公司要加油了

人形机器人何时到我家？中国公司要加油了

老龄化率肉眼可见地增长，人形机器人的市场极为庞大

延迟退休已经是板上钉钉的事。它的背景是，老龄化社会的加速到来。

一代人终将老去。每个家庭都需要一台消费级人形机器人。这台机器人什么时候到我家？

前些天，一家叫做 1X Technologies 的公司，发布了最新的双足人形机器人原型—— NEO Beta。这是一家挪威机器人初创企业，OpenAI 去年参与了投资。

NEO 就是一款专为家庭环境设计的消费级机器人，能够胜任从整理厨房餐具、递送物品到完成泡咖啡等复杂操作。

这款机器人身高 1.65 米，体重 29.9 公斤，步行速度约每小时 4.02 公里。它可以承受 20 公斤的重量，续航时间为 2-4 小时。驱动方式上，NEO 采用了一种类似于人体肌腱的柔性驱动技术，这与多数机器人的刚性连杆驱动有所不同。

NEO 的价格相当于一辆经济型汽车。今年将进入选定的家庭做进一步的研究和开发。1X 公司称，到 2027 年，它将变得 " 足够智能 "。

这无疑是最接近普通家庭的一款人形机器人。那么，中国家庭啥时候能用到这样的消费级人形机器人？中国企业在同类竞争中处于什么位置？

今年在北京亦庄举行的世界机器人大会，前不久刚闭幕。

今年共有 27 家人形机器人产品，是最多的一届。当然，水平也有提高。比如 Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人，可以单脚跳、360° 旋转跳。

但怎么看，都觉得它有点幼稚。

下面这款，NAVIAI 机器人，似乎好多了：

从慢速到快速，从行走到站立，切换步态整体还比较平滑。身高 1.65 米，体重约 60 公斤，整体尺寸跟人类很接近了。

浙江人形机器人创新中心推出的这款产品叫做领航者 2 号，它甚至还能执行售卖汽水的特定指令：

所有人都关注的特斯拉机器人，擎天柱（Optimus），跟特斯拉卡车 Cybertruck 放在了一起。但它没有表演，只是静态的展示，像个傻子似的呆板地站在那里。

擎天柱机器人还处于保密状态，不肯做现场演示，所以我们不知道它到达了怎么样的水平。但之前公布的 Figure 机器人，可以帮我们了解国际最前沿的技术。

今年 3 月 13 日，美国机器人创业公司 Figure 发布了首个人型机器人 Figure 01。这家公司特别懒，连产品名字都是用 1 号 2 号来命名。OpenAI 也是它的投资商，所以用了 OpenAI 的多模态大模型。

Figure 01 展示的能力有，会说会看，还能给人类递食物、捡垃圾、收拾碗筷。不仅如此，它还能够推理，自行识别、计划和执行有用的任务。

最重要的是，并没有人在远程操作，所有动作都是由机器人自己完成的。

5 个月后，当地时间 8 月 6 日，Figure 公司的第二代机器人 Figure 02 亮相，身高 5 英尺 6 英寸，体重 70 公斤。特点是，手部操作和对话视觉更灵活，板载计算和 AI 推理能力也比第一代产品提高了 3 倍，可以与人进行更高效的对话。

目前市面上的人形机器人，电池大多只能续航 1 至 2 小时，开头讲的 NEO 机器人很不错，续航时间是 2~4 小时。而 Figure 02 一次充电可运行 5 小时，公司老板说，希望 Figure 02 每天能够有效工作 20 小时以上。这就太棒了。

我们国产的人形机器人，与国外先进的人形机器人作简单的比较，可以发现，我们跟国际先进水平还是有一定差距的。

人形机器人的发展方向，有一个业内共识，那就是：一定是大模型与具身智能的结合。

所谓具身智能，是指人形机器人在真实物理环境里实时互动、执行人类指令的能力。

工业机器人已经较为成熟了，它在标准场景里可以比较好地执行既定指令。而在非标准化的家庭生活场景里，我国的人形机器人要实现商用落地，还有很长的距离。

当代人对人形机器人的生活需求简直太急迫了。很多朋友都看到过一篇刷屏的文章，《当一位北大教授成为 24 小时照护者》，家庭养老照护是最现实的需求。

我国的老龄化率肉眼可见地增长，消费极人形机器人的市场极为庞大。

然而，参加今年世界机器人大会的专家说，我国人形机器人行业现在还处在 " 种子期 "；还有专家说，人形机器人行业现在还相当于历史上的春秋时期。

制约人形机器人规模化商用落地，尤其是运用于复杂的生活场景（家庭养老和教育），有两个基本问题：

一是现有的 AI 训练数据集远远不够。二是成本过高。

马斯克是个名符其实的机器人狂徒。他预计，人形机器人与人类的比例可能会是 2 比 1，至少是 1 比 1 的比例。

我们都多次听过他说的这个愿景：

特斯拉的目标是每年生产 1 亿台机器人，占据市场份额的 10% 以上。机器人的成本控制在大约 1 万美元，预计售价为 2 万美元。

专家说，在中国，按照现有研发进度，适用于家庭生活、成本控制在 10 万元人民币以下的人形机器人，这个目标的实现，可能是 10 年，也可能更长。

而开头讲到的那款机器人，2027 年量产进入家庭，是非常可能的。中国企业要加油啊！

前不久发布的浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024 — 2027 年）提出，到 2027 年，浙江全省人形机器整机年产量要达到 2 万台。但它所指的应该不是普遍意义上的消费级人形机器人。

可以肯定的是，很长一段时期内，人形机器人都将是一个重要支柱型的基础创新赛道。我要跟所有不甘于躺平的年轻人说，这就是你未来学习和创新创业的方向。

所以，那些带孩子去参观今年世界机器人大会的家长，是明智的。很多年后，他们的孩子将会感恩这一天对其人生的最大启迪。

本文来自微信公众号 "wangjingjie9hao"，作者：9 号。